张正友标定法权威发布_张正友标定法棋盘格(2024年11月精准访谈)
改进麻雀搜索算法的基础上,对摄像机标定优化,对科技领域的帮助
𘠳D结构光标定全攻略 相机参数标定是3D结构光系统的关键一步,通常采用张正友的2D平面棋盘格标定法,借助Matlab摄像头标定工具轻松完成。 ᠦ夸来是结构光平面参数的标定。激光器投射结构光到棋盘格上,形成激光条纹,这些条纹被CCD摄像机捕捉。 蠩过图像处理技术,我们可以从激光条纹图像中提取出特征点。控制机器人移动,从不同位置拍摄,再次提取特征点。 最后,利用这四个点,我们可以确定结构光平面的方程参数。整个过程简单且实用,无需高精度三维标定靶标或手工测量。 试验装备包括六自由度机器人、CCD工业摄像机、激光器和平面棋盘格靶标。通过这一系统,你可以轻松完成3D结构光的标定工作!
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