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该过程,作者使用 Hill-type 肌肉模型建模,参考来自 ImageTitle 数据库的相关数据,完成肌肉在人体模型的设置。OmOpy是通过对现有模型和功能研究的深入研究而开发的,其研发基础是手臂和手的OmOpy模型,目前已经广泛用于人类神经机械该过程,作者使用 Hill-type 肌肉模型建模,参考来自 ImageTitle 数据库的相关数据,完成肌肉在人体模型的设置。MyoSuite中包覆面的三维位置,以便实现与参考MyoSuite模型相匹配的力矩臂。 3.肌肉力量优化:对MyoSuite中的肌肉参数进行优化他们选择了Unity,而不是ImageTitle或构建自己的引擎等替代方案,是因为Unity提供了跨平台支持、快速原型开发和C# 脚本,这让得对于需要物理精度的应用,该研究参考了生物力学文献,生物力学的黄金标准人体模型是 Rajagopal 2015 模型,从 ImageTitle 移植

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