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coco数据集在线播放_快手cococola8女的叫什么(2024年12月免费观看)

内容来源:飘花网电影所属栏目:导读更新日期:2024-12-02

coco数据集

YOLO的泛化能力为何如此强大? 𐟌Ÿ泛化能力是一个难以量化的问题,因此我们只能定性地解释。 𐟌Ÿ从网络结构来看,YOLO的网络结构非常简洁,没有太多复杂的模块。特别是在YOLOv4之前,YOLO的网络结构一直保持简洁。例如,YOLOv3-SPP的backbone部分采用DarkNet-53,使用了简单的残差块,没有复杂的模块。颈部部分使用了结构简洁的SPP模块,由三个并行分支组成,每个分支使用不同大小的maxpooling核。随后,通过朴素的FPN结构将三个不同尺度的特征融合,最后进行预测。整体结构普通,没有精心设计的痕迹。而在YOLOv4和YOLOv5中,虽然精心设计的痕迹增多,但在COCO数据集上的表现非常惊艳,说明这些设计是合理的。不过,如果看过很多论文就会发现,新的模块和方法通常优先使用SSD、RetinaNet、YOLOv3和Faster RCNN作为baseline,而很少采用YOLOv4甚至YOLOv5。一个关键因素是这些baseline的结构简单,优化空间大,更容易泛化到自己的任务上,从而验证自己工作的性能。因此,简洁的网络结构可能是泛化性的一个重要因素。 𐟌Ÿ从训练策略来看,YOLO系列采用了大量的数据增强手段,如水平翻转、色彩空间变换、随机剪裁和多尺度训练等。这些数据增强手段可以扩展训练集,增加数据样本的丰富性,从而使模型能够认识更多的数据。然而,采用这么多数据增强手段的一个负面作用是训练时间加长。例如,RetinaNet一般在COCO上训练12个epoch左右,而YOLOv3需要将近300个epoch。这是因为前者仅使用水平翻转一个数据增强手段,远少于后者。同时,前者会冻结backbone中的bn层和前一个到两个stage,减少了需要训练的参数,可以有效加快收敛速度。而YOLO不会冻结任何层,直接加载预训练权重,然后使用大量数据增强手段,采用大epoch进行训练,几乎不用调参。

YOLOv11:更快更准的实时检测新标杆 YOLOv11来了!这个版本在速度、准确性和效率上都取得了显著提升。Ultralytics YOLO系列以其出色的实时物体检测能力而闻名,而YOLOv11更是将这一优势推向了新的高度。 速度与效率的完美结合 𐟚€ YOLOv11采用了改进的主干和颈部架构,增强了特征提取能力,使得目标检测更加精确。同时,通过精细的架构设计和优化的训练管道,它提供了更快的处理速度,保持了准确性和性能之间的平衡。 参数减少,性能提升 𐟓‰ 与之前的版本相比,YOLOv11在COCO数据集上实现了更高的平均精度(mAP),同时使用的参数比YOLOv8m少22%。这意味着在不影响精度的前提下,它的计算效率更高,非常适合资源受限的设备。 跨环境适应性 𐟌 YOLOv11可以无缝部署在各种环境中,包括边缘设备、云平台以及支持NVIDIA GPU的系统。这种灵活性确保了它在不同应用中的广泛适用性,从移动设备上的实时检测到云环境中的复杂分割任务。 任务范围广泛 𐟓‹ YOLOv11支持多种计算机视觉任务,包括对象检测、实例分割、图像分类、姿态估计和定向物体检测(OBB)。无论你是需要进行目标检测还是更复杂的任务,它都能满足你的需求。 训练与推理的简化 𐟔犤𝿧”萹thon或CLI命令,你可以轻松训练和推理YOLOv11模型。详细的文档和示例代码使得上手更加简单。无论你是初学者还是经验丰富的开发者,都能快速上手。 部署选项丰富 𐟓抙OLOv11专为适应各种环境而设计,无论是边缘设备还是云平台,它都能提供高效的处理能力。这种灵活性确保了它在不同应用中的广泛适用性。 总的来说,YOLOv11以其卓越的性能和广泛的适用性,成为了实时物体检测领域的新标杆。无论是科研还是实际应用,它都是一个值得尝试的选择。

YOLO+OpenCV,视频检测秘籍 计算机视觉领域中,目标检测一直是一个热门且成熟的应用领域。人脸识别、行人检测等都是目标检测的典型应用。国内的旷视科技、商汤科技等公司在该领域占据领先地位。目标检测不仅需要知道图像的类别,还要确定图像中包含的内容及其位置,因此应用非常广泛。 今天,我们将介绍一种表现优异的算法——“你只需要看一次”(You Only Look Once,YOLO)。该算法的提出者风格幽默,其个人主页和论文风格也显示了其个性。目前,YOLO已经发展到了第三个版本,简称YOLO V3。 本教程的主要内容如下: 简要介绍YOLO算法 使用YOLO、OpenCV和Python进行图像检测 使用YOLO、OpenCV和Python进行视频流检测 讨论YOLO算法的优缺点 在基于深度学习的目标检测中,常用的三类算法包括: R-CNN家族系列算法:包括R-CNN、fast R-CNN和faster R-CNN 单发检测器(SSD) YOLO算法 R-CNN系列算法是最早的基于深度学习的目标检测器之一,采用两级网络结构。首先,通过选择性搜索等算法提出可能包含目标的候选边界框,然后将这些区域传递给CNN进行分类。R-CNN的问题在于仿真速度慢,且不是完全的端到端目标检测器。Fast R-CNN对R-CNN进行了显著改进,提高了准确度和减少了正向传递时间,但仍依赖外部区域搜索算法。直到2015年,faster R-CNN成为真正的端到端深度学习目标检测器,删除了选择性搜索的要求,而是依赖于完全卷积的区域提议网络(RPN)和可以预测对象边界框和“对象”分数的CNN。 单级检测器通常不如两级检测器准确,但YOLO是单级检测器中表现优异的一种。YOLO于2015年提出,在GPU上达到了45 FPS的性能,并提出了一个较小的变体“Fast YOLO”,在GPU上达到155 FPS的性能。YOLO经历了多次迭代,包括YOLOv2,能够检测超过9,000个目标。最近提出的YOLOv3算法比之前的版本复杂得多,但它是YOLO系列中最好的一款。 本文使用YOLOv3,并在COCO数据集上进行训练。COCO数据集包含80个标签,可以通过以下链接找到YOLO在COCO数据集上训练的完整列表: 链接地址 通过这些内容,你将了解如何使用YOLO、OpenCV和Python进行图像和视频流中的目标检测。

YOLO11发布,计算机视觉新篇章 Ultralytics的创始人兼CEO Glenn Jocher宣布,YOLO11不仅仅是一次简单的升级,它代表了计算机视觉领域的一次质的飞跃。YOLO11的设计旨在为现实世界的应用提供强大而实用的解决方案。𐟌Ÿ 𐟔【核心优势】 性能飞跃:在COCO数据集上,YOLO11m比YOLOv8m使用22%更少的参数,却实现了更高的平均精度(mAP)。 速度提升:推理速度比YOLOv10快约2%,为实时应用提供了更好的支持。 多功能性:支持目标检测、实例分割、图像分类、姿态估计、定向目标检测(OBB)和目标跟踪等多种任务。 增强的特征提取:改进的架构设计使得YOLO11能够更准确地捕捉图像中的复杂细节。 优化的训练方法:增强了模型的适应性,使其更容易应用于不同规模的项目。 𐟎�新特性】 高精度目标检测:更准确的边界框绘制,适用于监控、自动驾驶和零售分析等领域。 像素级实例分割:精确分离图像中的个体对象,为医疗影像和工业缺陷检测提供有力支持。 先进的图像分类:轻松对整张图片进行分类,极大便利电子商务产品分类和野生动物监测等应用。 精确姿态估计:准确检测关键点,为健身追踪、运动分析和医疗保健带来新可能。 定向目标检测(OBB):精准定位旋转物体,尤其适用于航空影像、机器人技术和仓库自动化。 实时目标跟踪:跨帧监控和追踪移动物体,为众多实时应用提供关键支持。 𐟏†【成果】 YOLO11的发布,预示着计算机视觉技术将更加精准、高效,能够满足各行各业的独特挑战。

YOLO11:最强的目标检测模型来了! 大家好,今天要给你们介绍一个超级酷的目标检测模型——YOLO11!这是Ultralytics公司最新发布的模型,之前他们可是推出了YOLOv5和YOLOv8,这次终于迎来了YOLO11,真是让人期待不已。 首先,YOLO11在准确性、速度和效率方面都表现得非常出色。最棒的是,它的使用方法非常简单,完全继承了YOLOv8的操作方式。只要你更新一下ultralytics包,然后把代码里的YOLOv8改成YOLO11就搞定了!是不是很方便? 第一步:更新Python包 打开你的命令行,输入以下命令: pip install ultralytics --upgrade 第二步:一行命令运行检测 接下来,只需要一行命令就能运行检测: yolo predict model=yolo11n.pt source=path/to/bus.jpg 模型特点 增强特征提取:YOLO11采用了改进的backbone和neck架构,增强了特征提取能力,使得目标检测更加精确,复杂任务也能轻松应对。 优化效率和速度:通过精心设计的架构和优化的训练流程,YOLO11提供了更快的处理速度,同时保持了准确性和性能之间的最佳平衡。 更少参数更高准确性:YOLO11m在COCO数据集上实现了更高的平均精度(mAP),同时比YOLOv8m少用了22%的参数,使其在不影响准确性的情况下具有更高计算效率。 适应各种环境:YOLO11可以轻松部署在各种环境中,包括边缘设备、云平台和支持NVIDIA GPU的系统,确保最大的灵活性。 支持广泛的任务范围:无论是目标检测、实例分割、图像分类、姿势估计还是定向目标检测(OBB),YOLO11都能轻松应对。 总之,YOLO11真的是一个非常强大和实用的模型,无论你是做目标检测还是其他计算机视觉任务,它都能帮你省下不少时间和精力。赶紧试试吧!𐟚€ #人工智能 #yolov8 #目标检测 #计算机视觉

YOLOv10:速检新突破! 𐟚€ YOLO系列在目标检测领域一直以其高效和实用著称,而最新的YOLOv10由清华大学研究人员开发,实现了性能的大幅提升,成为了计算机视觉领域的突破性框架。YOLOv10在相同性能情况下,相比YOLOv9延迟减少了46%,参数减少了25%,这一改进使得YOLOv10在实时目标检测领域更具竞争力。 𐟔砙OLOv10的突破性进展包括: 无NMS训练:首次提出了YOLO无NMS训练的一致双重分配,使得YOLO在性能和推理延迟方面有所改进。 模型设计策略:提出了整体效率-准确率驱动的模型设计策略,全面优化了YOLO的各个组件,大大降低了计算开销并增强了模型能力。 轻量级分类head:为了提高效率,研究团队提出了轻量级分类head、空间通道解耦下采样和排序指导的块设计。 部分自注意力(PSA)模块:为了提高准确率,探索了大核卷积并提出了有效的PSA模块来增强模型能力。 𐟓Š 此外,YOLOv10在各种模型规模上都实现了SOTA性能和效率,例如YOLOv10-S在COCO数据集上的类似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍,同时参数数量和FLOP大幅减少。 𐟌 YOLOv10的这些改进不仅提升了模型的检测速度,也保持了高准确性,使其在实时监控、智能驾驶以及安防等领域的应用潜力显著。随着YOLOv10的推广和应用,预计将在多个行业中发挥重要作用。

YOLO11发布!实时检测新标杆 𐟌ž 2024年10月1日,阳光明媚的日子 𐟚€ YOLO11,Ultralytics YOLO系列最新版本的实时目标探测器,以其卓越的性能和效率,重新定义了目标检测的标准。在架构和训练方法上的重大改进,使其成为计算机视觉任务的理想选择。 𐟌Ÿ 关键特性: 增强特征提取:通过改进的骨干和颈部架构,YOLO11提升了特征提取能力,使得目标检测更加精确,能够处理更复杂的任务。就像获得了一副超级放大镜𐟔,细节尽收眼底。 效率和速度优化:精致的架构设计和优化的训练流程,使得YOLO11的处理速度更快,同时在准确性和性能之间取得了最佳平衡。它就像一辆超级跑车𐟏Ž,在图像处理的世界里飞速前进。 更少参数更高精度:通过模型设计的进步,YOLO11m在COCO数据集上实现了更高的平均精度均值(mAP),同时参数比YOLOv8m少22%,在不牺牲精度的情况下提高了计算效率。这简直是用更少的材料打造出了更强大的武器𐟒ꣀ‚ 环境适应性强:YOLO11可以无缝部署在各种环境中,包括边缘设备、云平台以及支持NVIDIA GPU的系统,确保了最大的灵活性。无论你是在小巧的移动设备上,还是在强大的云端服务器上,它都能发挥作用。 广泛的任务支持:无论是目标检测、实例分割、图像分类、姿态估计还是有向目标检测(OBB),YOLO11都能应对各种计算机视觉挑战。它就像一个全能战士𐟑‘,在不同的战场都能大显身手。 𐟓Š 性能指标: 从检测(COCO)、分割(COCO)、分类(ImageNet)、姿态(COCO)到OBB(DOTAv1),YOLO11在各项指标上都有出色的表现。不同的模型变体在各项指标上各有千秋,例如在检测任务中,YOLO11n在640像素下mAP为39.5,速度在CPU ONNX上为56.1Ɒ.8ms,参数为2.6M,FLOPs为6.5B;而YOLO11x在同样像素下mAP为54.7,速度在CPU ONNX上为462.8ⱶ.7ms,参数为56.9M,FLOPs为194.9B。这些数据充分展示了它在不同规模和需求下的适应性和高性能。 𐟒𛠤𝿧”觤𚤾‹: 如图所示。

混乱环境抓取新法! 嘿,大家好!今天要跟大家分享一下我的第一篇机器人领域的一作论文——《ThinkGrasp:用于混乱环境中策略性部件抓取的视觉语言系统》。这篇文章终于挂出来了,感觉特别激动! 研究背景 𐟓 在高度混乱的环境中进行机器人抓取一直是个大难题。目标物体常常被严重遮挡甚至完全隐藏,现有的很多方法在这种情况下表现不佳,难以准确识别和抓取目标物体。 研究贡献 𐟌Ÿ 我们提出了ThinkGrasp,这个系统结合了大规模预训练视觉语言模型的优势与遮挡处理系统,通过语言引导消除阻挡物体,逐步揭示目标物体并最终抓取。我们的主要贡献如下: 开发了一种即插即用的遮挡处理系统,能够高效利用视觉和语言信息辅助机器人抓取。我们引入了LangSAM和VLPart进行分割,确保语言模型的错误不会影响分割过程,从而在复杂环境中实现更高的成功率和更安全的抓取姿态。 在仿真实验中,我们的方法在RefCOCO数据集上表现优异,成功率达到98.0%,在重度混乱场景中也表现出色,展示了强大的泛化能力。 系统的模块化设计使其能够轻松集成到各种机器人平台和抓取系统中,展示了强大的通用性和可扩展性。 方法介绍 𐟔 ThinkGrasp由以下几个主要过程组成: 目标选择:GPT-4o根据视觉场景和自然语言指令生成视觉理解和分割假设,确定最适合的抓取位置。 遮挡处理:通过移除遮挡物体来提高目标物体的可见性和抓取准确性。 3x3网格策略:将目标物体分为3x3网格,选择最佳抓取区域,确保在低分辨率图像下也能进行准确抓取。 抓取姿态生成:根据裁剪后的点云生成候选抓取姿态,并通过评分函数选择最优抓取姿态。 实验结果 𐟓Š 在RefCOCO基准测试中,我们的方法在多个任务上表现优异,成功率达到98.0%,在重度混乱场景中也表现出色,展示了强大的泛化能力。我们的方法不仅在仿真环境中表现优异,在实际机器人实验中也取得了高成功率,验证了其在真实环境中的有效性。 总结 ✨ 总的来说,ThinkGrasp是一个结合了视觉语言模型和遮挡处理系统的机器人抓取系统,能够在混乱环境中准确抓取目标物体。我们的方法不仅在仿真环境中表现出色,在实际机器人实验中也取得了高成功率,验证了其在真实环境中的有效性。希望这篇论文能给大家带来一些启发!

10 月 3 日 AI 早报 1. OpenAI完成464亿美元新融资,估值达万亿美元:OpenAI宣布完成新一轮融资,由Thrive Captial领投,微软、英伟达、软银等跟投。OpenAI提出“排他协议”,要求投资者不投资竞争对手,特别是马斯克的xAI。 2. 00后国人论文登Nature,研究大模型可靠性:研究发现,更大且更遵循指令的大模型在某些情况下不如早期模型可靠。包括GPT-4、LLaMA、BLOOM系列以及OpenAI的新o1模型和Claude-3.5-Sonnet在内的多个模型在可靠性方面存在问题。 3. 奥特曼在OpenAI开发者日发表未来预测:奥特曼预测无限上下文长度将在十年内实现。智能体应用将推动人们要求AI完成更多工作。未来每个人可能拥有数千个智能体。 4. Pika 1.5发布,具备超强视频特效能力:Pika 1.5能够生成具:有爆炸、融化、粉碎或膨胀效果的视频内容。具备虚幻的“Pikaffects”、大屏幕镜头效果和新动作特性。 5. EMOVA多模态全能助手发布:EMOVA是一个能处理图像、文本和语音的多模态助手。通过情感控制,EMOVA拥有更加人性化的交流能力。 6. ECCV2024奖项公布,哥大获最佳论文:哥伦比亚大学的研究者获得最佳论文奖。微软COCO数据集获得经典论文奖。2395篇论文被录用,录用率为18%。 7. ASU团队测试o1推理能力:o1-preview在推理测试中表现出色,但成本高昂。在PlanBench基准测试中,o1-preview未完全通过,其他LLM性能不足5%。 8. 全球首台Arm超算退役,下一代超算接任:基于Arm架构的超算完成6年使命后退役。下一代超算配备384块英伟达Grace CPU。 9. 谷歌开源AI统计学专家DataGemma:DataGemma基于谷歌推出的大型数据库Data Commons。Data Commons包含来自多个可信来源的超过2500亿个数据点。

这个数据集网站简直太方便了!𐟚€ 最近真是被数据集搞得头大!𐟘頨‡ꤻŽ开始做科研,下载数据集成了我每天必做的事。每次去官网注册,等个半天不说,文件还下载得慢得要命,甚至有时候还会出错。真的是让人崩溃! 不过,就在我第N+1次下载ade20k数据集失败后,我在搜索引擎的一个不起眼选项里发现了一个宝藏网站。𐟎‰ 这个网站竟然有nyuv2、ade20k、coco、kitti、cityscapes等各种主流数据集,甚至还包括SAM用到的SA-1B这种大型数据集!而且下载流程超级简单,速度简直飞快! 真心希望这个网站能继续为大家提供高质量的开放数据集,帮助更多像我一样在科研路上奋斗的小伙伴们!𐟒ꊊ#数据集 #人工智能 #研究生论文 #计算机视觉 #目标检测数据集 #图像分割 #人脸识别 #图像识别 #姿态估计

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