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看门狗电路前沿信息_看门狗2(2024年12月实时热点)

内容来源：飘花网电影所属栏目：教程更新日期：2024-12-01

看门狗电路

KUKA驱动器更换指南：电池与电源模块电源是将其他形式的能量转换为电能的装置。电源模块是一种可以直接安装在印刷电路板上的电源供应器，专为集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、微处理器、存储器、现场可编程门阵列（FPGA）以及其他数字或模拟负载提供供电。 𐟔‹ 更换机器人本体电池步骤：保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。打开电池盒的盖子，拿出旧电池。换上新电池，注意不要装错正负极。盖好电池盒的盖子，上好螺丝。 𐟔Œ 更换电源模块步骤：准备一节新的3V锂电池。机器人通电开机正常后等待30秒。机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。装上新电池，插好接头。 ⚠️ 注意事项：机器人本体上的电池用于保存每根轴编码器的数据。因此，电池需要每年更换。如果电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警时机器人将不能动作。遇到这种情况再换电池，还需要做Mastering操作才能使机器人正常运行。 𐟔砥𚓥ᦜ𚥙褺𚩅件电源模块故障：库卡机器人电源模块KPS600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统。通讯系统借助一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。 𐟓‹ 其他KUKA驱动器型号： KUKA驱动器00-100-596 KUKA驱动器ESC-C13Version1.60 KUKA驱动器00-138-205 KUKA驱动器00-109-662 KUKA驱动器OPR-176-P10-S KUKA驱动器00-106-012 KUKA驱动器00-106-101 KUKA驱动器71-039-271 KUKA驱动器69-157-010 KUKA驱动器00-108-766 KUKA驱动器00-125-236 KUKA驱动器EN60034 KUKA驱动器KK53Y-YYYY-017 KUKA驱动器PM1-600/25 KUKA驱动器PM6-600 KUKA驱动器00128506

山东天合：微型气象仪的领跑者 𐟌 山东天合环境科技有限公司，一家专注于微型气象仪研发、生产和销售的企业，致力于将先进的气象监测技术推广到各个领域。我们拥有完整的产业链、强大的技术团队和专业的营销团队，为全球客户提供优质的气象产品和服务。 𐟌Ÿ 我们的产品系列包括：五要素微气象仪：TH-WQX5B型，集成了负氧离子、空气温度、湿度、PM2.5和PM10等气象要素，通过高集成度设计，实现24小时连续在线监测。六要素微气象仪：提供更全面的气象数据，满足不同领域的需求。小型自动气象站：适合各种环境和应用场景，提供稳定可靠的气象监测服务。 𐟌 我们的产品特点：高抗干扰能力：采用看门狗电路和自动复位功能，确保系统稳定性。高集成度：无移动部件，零磨损，维护成本低。免维护：无需现场校准，节省时间和资源。耐用性：采用ASA工程塑料，室外应用常年不变色。通讯接口多样化：标配RS485通讯接口，支持多种协议，方便数据读取。无线传输：可选配无线传输模块，实现数据实时传输。探头设计：卡扣式设计，解决运输和安装过程中的松动问题。 𐟓Š 技术参数：负氧离子：测量范围0-10万个/cm⳯𜌥ˆ†辨率1个/cmⳣ€‚ 空气温度：-40℃～85℃，分辨率Ɒ.3℃。空气湿度：0～100%RH，分辨率Ⱳ%RH。 PM2.5：0-1000ug/m⳯𜌥ˆ†辨率ⱱ5%。 PM10：0-1000ug/m⳯𜌥ˆ†辨率ⱱ5%。我们的产品已广泛应用于气象监测、城市环境监测、风力发电、航海船舶、航空机场、桥梁隧道等领域，赢得了客户的广泛赞誉和良好的社会效益。

空气质量传感器有哪些优势

单片机的几种复位方式，你知道吗？单片机为什么会复位？举个简单的例子，就像我们在使用电脑时，如果系统出现卡顿或者执行异常，那就需要重启。单片机也是一样的道理。那么，单片机的复位方式主要有哪几种呢？今天我们来详细讲解一下！上电复位 𐟔Œ 上电复位是最常见的一种复位方式。当电源电压VCC低于上电/掉电复位电路的门槛电压时，所有的逻辑电路都会被复位。当VCC重新恢复到正常电压时，单片机需要延迟32768个时钟后，上电复位/掉电复位状态才会结束。看门狗复位 𐟐• 在工业应用中，绝大多数系统都会用到看门狗（Watch Dog Timer）。特别是在工业控制、汽车电子、航空航天等高可靠系统中，为了防止系统在异常情况下受到干扰导致MCU长时间异常工作，程序跑飞，通常会引入看门狗。如果CPU不在规定时间内访问看门狗，看门狗就会认为系统出了问题，会强制将系统进行复位，使系统从头开始执行程序。软件复位 𐟒𛊥œ襍•片机系统运行过程中，有时难免会遇到需要软件复位的情况。有些古老的单片机在硬件上可能不支持软件复位功能。所以我们需要去模拟软件复位的过程。比较常用的方法是跳转到程序的入口地址，利用汇编LJMP、JMP等跳转语句跳到程序的初始入口。不过现在常用的一些单片机（如8051、STM32等）在硬件上都支持软件复位，只需配置专门的寄存器即可实现复位功能。例如，常用的8051单片机有专门的ISPCONTER寄存器来支持复位。按键复位 𐟔˜ 如果系统内部不能正常复位或者软件复位无效时，可以依靠外部的按键进行复位。只需在单片机的某个引脚上接一个按键，当按键按下时，通过外部电路产生一个复位信号，从而触发单片机的复位操作。复位原理 𐟔犦— 论使用哪种复位方式，其本质都是在操作RST复位引脚。8051单片机的RST引脚只需要保持2个机器周期的高电平即可产生复位。利用电容电压不可突变的性质，适当选取电容充放电的参数（电容值、电阻值）即可达到要求。刚开始上电时，由于电容电压（0V）不能突变，所以电容两端电压为0V，RST引脚的电压为VCC。电容慢慢充电，充电结束后，电容两端的电压为VCC，所以此时RST的电势为0V。电容的这一段充电时间要大于单片机的2个机器周期。软件复位和看门狗复位方式的原理都是使RST的高电平持续时间能够维持2个机器周期。通过以上几种方式，可以有效保障单片机的正常运行，避免程序混乱、跑飞或死机等现象的发生。希望这篇文章能帮助你更好地理解单片机的复位方式！

压力式水位计的优缺点分析水位监测在工业生产和环境监测中至关重要。压力式水位计是一种常用的水位监测设备，通过测量液体对压力的作用来确定液位高度。在使用压力式水位计时，了解其优点和缺点非常重要。 𐟔 压力式水位计的优点：高精度和稳定性：压力与液位之间存在线性关系，使得压力式水位计能够提供较为准确的液位测量结果。宽测量范围：无论是低液位还是高液位，压力式水位计都能满足测量需求。小巧轻便：压力式水位计体积小、重量轻，便于安装和维护。环境适应性：测量不受外部环境影响，如风、光等条件变化，或介质体积变化，都不会影响测量结果。 𐟔砥Ž‹力式水位计的缺点：液体性质要求：压力式水位计对液体的密度和粘度敏感，这可能会影响测量结果。温度和压力干扰：温度变化会导致液体密度变化，从而影响测量结果；压力变化也会对测量结果产生影响。需要校准和维护：压力式水位计需要定期校准和维护，以确保其准确性和可靠性。 𐟌 压力式水位计是一种用于水位和水温测量的水文仪器，采用混合信号处理技术，克服了传统模拟电路模块的缺点，实现全量程数字化线性校正和全温区数字化温度误差补偿。补偿参数存储在非易失存储器中，多重安全保护机制避免校准参数丢失导致产品无法使用。电路模块带有电源监控和看门狗监视功能，投入式结构全不锈钢密封，大幅提高产品可靠性。综上所述，压力式水位计具有高精度、稳定性好、测量范围广等优点，但对其液体性质要求较高，容易受到温度和压力的干扰，并需要定期校准和维护。在选择和使用压力式水位计时，需要综合考虑其优缺点，并根据实际需求进行合理选择和应用。

STM32&Linux，学习顺序揭秘！ 𐟎M32学习指南从HAL库开始：掌握CubeMX软件的使用。可以在CSDN和某站找到系列教程。基础模块：掌握UART、IIC、PWM、ADC/DAC、中断、点灯、定时器、看门狗等基础模块。进阶模块：建议学习SPI、OLED/LCD屏幕、CAN总线，这些模块使用频率很高。 RTOS推荐：推荐学习FreeRTOS或RTThread。前者应用广泛，配合CubeMX上手容易；后者是国产王者，性能强大，生态完善。深入学习：从浅入深地学习RTOS，了解任务调度、优先级、堆栈分配等原理，最后阅读源码。 𐟑‡小贴士：除了寄存器，重点掌握Uart、I2C、SPI等通信协议，以及Modbus、485、Can等总线协议。这些协议写法固定，可以封装成函数直接调用。 STM32相关岗位的核心技能不是编程，而是画板子、焊元件。优先学习AD、Proteus等电路设计与仿真软件，以及熟练掌握电烙铁、焊锡膏、热风枪等工具。 𐟎nux学习指南 U-boot和Linux内核：学习U-boot、Linux内核的编译、裁剪和移植。设备驱动：主要是写设备驱动，即/dev目录下的文件。设备分类：Linux将外接设备分为字符设备、块设备、网络设备三大类。下次将安排嵌入式中的Linux篇，想学嵌入式的朋友一定要把握好顺序，这样才能事半功倍！

推出完全国产国密门禁系统，含国密读写器、安全模块、国密卡等，门禁控制器稳定高效，人脸识别精准。系统兼容性强，适用于多行业，提供可靠安全防护。国密（完全国产化）门禁清单：应用管理系统软件 DA-ACSoft-BS 国密读写器 DA-AC-FC2 安全模块 DA-AC-PSAM 国密卡 FM12AG16-A 国密控制终端 DA-AC-1012T 国密人脸读头（带刷卡） DA-AI-RL 磁力锁 DAIC-MJ-CLS 机箱电源 DAIC-MJ-JXDY 出门按键 DAIC-MJ-AN 锁电源(小) DAIC-MJ-SP BS架构或C/S，支持本地局域网、广域网部署服务器，国密密钥，支国产化信创或统信环境如：操作系统：银行麒麟服务器：飞腾处理器：飞腾FT/D2000 数据库：达梦内存：32GB 硬盘：1TB SSD 门禁发卡器 USB通迅免驱动，支持Mifare卡、Mifare Plus卡、FM1208 CPU卡、FM12AG08国密CPU卡、DesFire EV1，CPU等卡片数据的读写操作，PSAM卡座：支持2个PSAM安全模块卡座国密授权密钥安全模块 FM12AG16-A CPU卡是由上海复旦微电子自主研发的最新的高端国密智能非接触CPU 卡，容量为16K Byte EEPROM，国密CPU卡片采用的是国密密钥管理局认可的SM1国密CPU卡，国密安全算法，必须采用专用的国密安全模块(PSAM卡)才允许对国密CPU卡片FM12AG16-A 进行读写操作。门禁控制器 1个门的双向进出控制；控制器采用32位工业级Cotex-M3处理器，比一般门禁系统采用的MCS-51、ARM7等处理器速度更快，质量更可靠；控制器采用嵌入式实时操作系统，系统运行更稳定畅通；控制器内置硬件看门狗，杜绝死机；控制器具有断电检测功能，即使意外断电也能确保系统数据完整无损；控制器电源输入具有过流、反压保护，意外接线错误也不会损坏控制器；提供给读卡器的电源具有过流保护，即使短路读卡器的电源也不会危害到控制器的正常运行，电锁不会打开，系统的安全得到有效保障；所有输入/输出端口具有静电、群脉冲保护电路；通信端口具有静电、群脉冲以及浪涌保护电路，有效防止静电、脉冲等干扰； 2组读卡器输入，可接入各种Wiegand读卡器（二维码刷卡）、人脸识别、指纹识别等设备 1组门磁状态输入 1组开门按钮输入 1组电锁控制输出 1组TTL辅助输入 1组辅助继电器控制输出 1个TCP/IP通信口，连接控制器和控制主机TCP/IP通信速率：10Mb/100Mb自适应 1路RS485输出，可连接RS485读卡器 1路UART输出，可实现与第3方设备进行联动控制脱机工作时可实现控制器间的联动控制主机和控制器的通信经多次认证和加密外理，能有效防止非法人员入侵系统门禁读卡器国密人脸识别门禁读头（完全国产化信创环境下门禁人脸识别终端DAIC-MJ-RLRW）摄像头:双目200W（宽动态）用户数量:5000 人可扩展1W/2W用户人脸容量:5000 人可扩展1W/2W 人脸处理器:双核A7-1.2GHZ 系统:LINUX 存储 :8GB 记录容量：20万条（可存识别照片）感应卡功能：可支持普通IC卡、加密IC卡、CPU卡、二代证物理卡号，可扩展支持FM1208（CPU）卡、DESfire EV1卡、SM1国密卡片识别方式：支持人脸、指纹、卡、密码单一验证和多模态组合验证显示方式：8寸IPS（1280*800高清屏）触摸屏：电容触摸屏通信方式：USB 2.0、U盘、10M/100M自适应有线网络、WiFi通讯、韦根26/34输入输出、RS485 支持语言：简体中文 (其它语言可定制) 语音：WAV音频播放和TTS技术，支持云端自定义TTS语音内容门禁接口：门磁检测1路、开门按钮1路、继电器2路、联动报警1路、备用输入IO检测3路、TTL通讯3路、扩展I2C通讯1路电源：DC12V/2A 使用距离：0.5～1.5M（活体距离0.5～1.5 M）工作温度：-20℃～60℃ 工作湿度：0% ～ 90% 抗静电：接触 ≥6KV 空气 ≥8KV 特性：双目活体检测，智能学习算法，照片下发注册，可扩展公安二代证加密模块人证比对

以下是对各个模块的详细解释：电源 1. **DCDC SOC**：直流-直流转换器片上系统，用于电源管理。 2. **DCDC DDR**：为DDR（双倍数据率）内存提供电源的直流-直流转换器。 3. **LDOMPMC**：低压差线性稳压器，用于电源管理。 4. **LDO2V5**：输出2.5V的低压差线性稳压器。内核 1. **RISC - V CPU 0**：基于RISC - V指令集架构的中央处理器。 - **32KB L1 - I**：32KB的一级指令缓存。 - **32KB L1 - D**：32KB的一级数据缓存。 - **FPU**：浮点运算单元。 - **DSP**：数字信号处理器。 - **PLIC**：平台级中断控制器。 2. **UART x9**：九个通用异步收发传输器，用于串行通信。通讯接口 1. **SPI x4**：四个串行外设接口，用于短距离通信。 2. **I2C x4**：四个集成电路总线接口，用于低速设备通信。 3. **CAN FD x8**：八个具有灵活数据速率的控制器局域网接口，用于汽车和工业控制。 4. **ENET 100/10/10Mbps x1**：一个以太网接口，支持100Mbps、10Mbps和1Mbps的传输速率。 5. **USB HS w/ PHY x1**：一个高速USB接口，带有物理层。 6. **I2S x4**：四个集成电路内置音频总线接口，用于音频设备。时钟 1. **小数分频PLL x5**：五个小数分频锁相环，用于时钟生成。 2. **OSC 24M**：24MHz的振荡器。 3. **IRC 24M**：24MHz的内部参考时钟。 4. **OSC 32K**：32kHz的振荡器。 5. **IRC 32K**：32kHz的内部参考时钟。多媒体 1. **2.5D OpenVG GPU**：支持2.5D图形处理的OpenVG图形处理器。 2. **2D图形加速**：用于加速2D图形处理。 3. **JPEG编解码**：支持JPEG图像的编码和解码。定时器 1. **32位通用定时器x9**：九个32位的通用定时器。模拟 1. **16b SAR ADC 2Ms/s x1**：一个16位逐次逼近型模数转换器，采样率为2百万次每秒。温度传感器 1. **温度传感器**：用于监测芯片温度。系统 1. **DMA x2**：两个直接内存访问控制器，用于数据传输。 2. **WDG x3**：三个看门狗定时器，用于系统监控。 3. **MBX信箱**：用于处理器间通信的信箱。 4. **RTC**：实时时钟，用于时间管理。 5. **JTAG调试**：用于芯片调试的接口。内部存储器 1. **高速RAM 512KB**：512KB的高速随机存取存储器。 2. **外部RAM 32KB**：32KB的外部随机存取存储器。 3. **备份RAM 8KB**：8KB的备份随机存取存储器。 4. **ROM 192KB**：192KB的只读存储器。 5. **OTP 4KB**：4KB的一次性可编程存储器。外部存储器 1. **4b/8b串行NOR/PSRAM x1**：一个4位或8位串行NOR闪存或伪静态随机存取存储器接口。 2. **DDR2/DDR3/DDR3L**：支持DDR2、DDR3和DDR3L内存。 3. **SDIO/eMMC x2**：两个安全数字输入输出/嵌入式多媒体卡接口。协处理器 1. **FFT/IFFT加速**：快速傅里叶变换和逆变换加速。 2. **CRC加速**：循环冗余校验加速。 3. **输入输出**：用于数据输入和输出。 4. **GPIO**：通用输入输出接口。安全 1. **在线加密执行**：支持在线数据加密。 2. **AES/SHA/SM3/SM4**：支持高级加密标准、安全哈希算法、国密SM3和SM4算法。 3. **真随机数发生器**：用于生成随机数。 4. **安全调试**：安全的调试功能。 5. **密钥管理**：用于管理加密密钥。 6. **产品生命周期管理**：用于管理产品的生命周期。 7. **安全启动、加密/可信**：支持安全启动和加密功能。这张图详细展示了芯片的各个功能模块，涵盖了从电源管理到多媒体处理、从通信接口到安全功能的各个方面，体现了该芯片的多功能性和复杂性。